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行星减速机概念
1：额定输入转速n1：转速值和电机转速相同。
2：减速比：输入转速/输出转速
3：回程间隙：也叫背隙，将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时,减速机输出端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一
4：噪音：转速越高，噪音越大；速比越大噪音越小。输入转速为3000rpm时，加和不加负载，离减速机一米距离时测量的。
5：级数：行星齿轮的套数.满足较大的传动比的要求.由于增加了齿轮的数量,效率会有所下降.
6：减速机输出扭矩：减速机长时间（连续工作制）可以加载的力矩。
7：满载效率：较大负载时减速机的传输效率；
8：平均寿命：额定负载，额定转速时的连续工作时间；
选型指南
1、确定减速机的安装方向（直线型、直角型）
2、判断应用类型
循环运动
连续工作：任何方向运动≧4小时
3、安装尺寸：减速机输入轴=伺服电机的输出轴
4、减速比 i=n入/n出
5、减速机额定扭矩?伺服电机额定扭矩×减速机减速比×效率
6、电机较大输入转速
